本地互连网 - LIN总线系统

LIN总线（本地互联网络）是在90年代末开发的，作为汽车网络中简单和具有成本效益的通信标准，此后在汽车电子领域实现了非常迅速的传播。其引入的出发点是可以预见的需要减少CAN网络的通信量，由于车辆中大量的控制单元和高数据量，CAN网络已经达到了其容量的极限。从经济角度来看，目的是为成本较高的CAN接口提供一个更便宜、可行的替代品。

该总线系统在不依赖CAN的多功能性和带宽的应用中提供有效的通信，并将自己视为其 "向下 "的补充。该总线的典型应用是座椅调节、车窗升降器、空调系统或其他简单的传感器-执行器应用的控制单元。传输线是一条双向的单线线路（最大数据速率为20 kBit/s）。LIN是基于广泛使用的、因此具有成本效益的标准UART接口。一个LIN网络总是将数量有限的控制单元与车辆中的传感器和执行器连接起来，形成一个独立的功能单元。各个LIN子系统与车辆的中央CAN网络的耦合在每种情况下都是通过一个具有网关功能的控制单元，即LIN主站（有一个主站任务，在某些情况下还有一个从站任务）完成的。LIN总线上的其他参与者以从属模式（从属任务）运行。

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