CAN接口在汽车测试领域的应用

Controller Area Network - CAN

Ein CAN-Bus-System ist vergleichsweise günstig und kann leicht erweitert werden. Eine neue Komponente (also z.B. ein weiteres Steuergerät) kann einfach in den bestehenden CAN-Bus eingefügt werden, indem die Verbindung zu den Busleitungen hergestellt wird. Fällt eine Komponente aus, so hat das keine Auswirkungen auf die anderen CAN-Bus-Komponenten, welche uneingeschränkt weiter miteinander kommunizieren können. Ein anderer, wichtiger Vorteil ist die Störsicherheit. Sie basiert auf einem verdrillten 2-Draht-Bus (Twisted Pair), eine Information wird dabei auf beiden Leitungen gleichzeitig mit einer gegensätzlichen Potenzialänderung abgebildet (differentielles Signal). Die maximale Datenrate beträgt 1Mbit/s, ein CAN-Frame kann bis zu 8 Byte Nutzdaten enthalten.

Das verbesserte CAN-Protokoll - CAN-FD

Mit CAN-FD (Flexible Data Rate) wurde der bewährte CAN-Bus als äußerst robustes und effizientes Kommunikationsmedium weiterentwickelt. Das verbesserte Protokoll ermöglicht eine schnellere Datenübertragung (aktuell bis 5Mbit/s) und eine höhere Nutzlast (bis zu 64 Byte).

CAN-XL - die dritte Entwicklung

CAN-XL ist praktisch die dritte Entwicklungsstufe des CAN-Busses, das Übertragungsprinzip ist weitestgehend identisch zu CAN-FD. Die Nutzdatenrate wurde weiter erhöht und kann bis zu 10 Mbit/s betragen. Die beim CAN-FD noch optionale Anhebung der Bitrate im Nutzdatenbereich ist beim CAN-XL obligatorisch. Der entscheidende Vorteil von dieser CAN-Schnittstelle liegt jedoch in der deutlich gesteigerten Anzahl der pro Frame übertragbaren Nutzdaten (1..2048 Byte). Somit ist es möglich, Ethernet-Frames über CAN-XL zu transportieren. 

CAN-Hardware aus dem Hause GÖPEL electronic

Unsere Automotive Multibus-Controller decken CAN und CAN-FD bereits im vollen Umfang ab, die Erweiterung um CAN-XL erfolgt zeitnah. Typische Applikationen sind Steuergeräte-Tests sowie Restbus-Simulationen. Diagnose-Protokolle, Netzmanagement, XCP, SecOC und weitere höhere Protokolle stehen auf den Controllern als Onboard-Funktionen zur Verfügung. Ganz gleich ob PXI/PXIe, PCI/PCIe oder Stand-alone - Gerät: In unserem Portfolio findet sich auch für Ihre Applikation ein passender CAN-Controller! 

Series 62系列高性能多总线控制模块,灵活的通道配置

高性能 G CAR 6282

  • 适用复杂ECU控制单元的剩余总线仿真和测试
  • 多达12个CAN/CAN FD 接口
  • 另外可选多达4个LIN/K-LINE接口,2个FlexRay接口,2个100/1000Base-T1接口,以及拓展3个Ethernet接口
  • 拓展I/O模块可达48个I/O接口(数字输入/SENT输入,数字输出/SENT输出,模拟输入/输出)
  • 64位实时操作系统下执行板载程序
  • 适用ECU控制单元的高性能程序烧写

Series 62 多总线控制模块亮点

G PCIe 6281 / G PXIe 6281 / G CAR 6281

  • PXI/PCI Express以及独立盒三种接口版本可选
  • 用于汽车测试系统中CAN / CAN-FD / LIN / K-Line和FlexRay应用
  • 复杂控制单元的剩余总线仿真和测试
  • 最多6个LIN / K-Line接口
  • 最多8个CAN / CAN-FD接口
  • 最多2个FlexRay / 100 / 1000Base-T1接口可选
  • 最多8路传统信号(Digital In / SENT Rx和Digital Out / SENT Tx)
  • 在64位实时操作系统中执行板载程序
  • 适用于ECU控制单元的高性能程序烧写

Series 61 CAN通信控制器亮点

PXI 6153 / PCI 6153 / USB 6153 / basic CAN 6153

  • 汽车领域中的CAN应用
  • 最多六个CAN通道(Full-CAN-Controller)
  • 支持CAN2.0 A/2.0 B 协议规范, CAN-FD
  • 通过基于PowerPC的智能CAN接口,实现ECU实时仿真
  • 每个CAN接口可自由选配收发器型号
  • 板载功能支持网络管理、诊断、特殊信号(校验、计数器等)

模块化通信硬件

smartCAR

  • 适用于便携式应用
  • 诊断用硬件接口
  • 可选接口:CAN2.0A/2.0B (收发器可配置),符合 ISO 9141 的 LIN 或 K-Line

多总线控制器亮点

PXI 6181 / PCI 6181 / USB 6181 / basic CAR 6181

  • 适用于汽车领域中的CAN、LIN应用及测试系统
  • 应用于含多种总线的ECU测试
  • 接口配置:2 × CAN 和 2 × LIN/K-Line
  • 所有接口电气隔离
  • 每个接口可自由选配收发器型号
  • 板载功能支持网络管理、诊断(CAN、LIN、K-Line)、特殊信号(校验、计数器等)

CAN FD Störmodul und Triggermodul

  • Stör- und Triggerfunktion für CAN und CAN FD
  • Frametrigger für SOF, ID, ESI, CRC DEL und ErrorFrames
  • erweiterter Frametrigger für das rezessive Bit im Stuff count
  • neuartiger, zum Patent angemeldeter Framefilter (automatischer Durchlassfilter, Sperrfilter)
  • unterschiedliche Störarten, wie Zeit-, Intervall- oder Dauerstörung
  • Ausgabe der gewünschten Störfolge über wählbare Transceiver
  • konfigurierbarer Triggerausgang für externe Ressourcen
  • parametrierbar über die GAPI
  • integrierbar in anwenderspezifische Lösungen

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