Das Controller Area Network (CAN) im Automotive Test
Controller Area Network - CAN
Ein CAN-Bus-System ist vergleichsweise günstig und kann leicht erweitert werden. Eine neue Komponente (also z.B. ein weiteres Steuergerät) kann einfach in den bestehenden CAN-Bus eingefügt werden, indem die Verbindung zu den Busleitungen hergestellt wird. Fällt eine Komponente aus, so hat das keine Auswirkungen auf die anderen CAN-Bus-Komponenten, welche uneingeschränkt weiter miteinander kommunizieren können. Ein anderer, wichtiger Vorteil ist die Störsicherheit. Sie basiert auf einem verdrillten 2-Draht-Bus (Twisted Pair), eine Information wird dabei auf beiden Leitungen gleichzeitig mit einer gegensätzlichen Potenzialänderung abgebildet (differentielles Signal). Die maximale Datenrate beträgt 1Mbit/s, ein CAN-Frame kann bis zu 8 Byte Nutzdaten enthalten.
Das verbesserte CAN-Protokoll - CAN-FD
Mit CAN-FD (Flexible Data Rate) wurde der bewährte CAN-Bus als äußerst robustes und effizientes Kommunikationsmedium weiterentwickelt. Das verbesserte Protokoll ermöglicht eine schnellere Datenübertragung (aktuell bis 5Mbit/s) und eine höhere Nutzlast (bis zu 64 Byte).
CAN-XL - die dritte Entwicklung
CAN-XL ist praktisch die dritte Entwicklungsstufe des CAN-Busses, das Übertragungsprinzip ist weitestgehend identisch zu CAN-FD. Die Nutzdatenrate wurde weiter erhöht und kann bis zu 10 Mbit/s betragen. Die beim CAN-FD noch optionale Anhebung der Bitrate im Nutzdatenbereich ist beim CAN-XL obligatorisch. Der entscheidende Vorteil von dieser CAN-Schnittstelle liegt jedoch in der deutlich gesteigerten Anzahl der pro Frame übertragbaren Nutzdaten (1..2048 Byte). Somit ist es möglich, Ethernet-Frames über CAN-XL zu transportieren.
CAN-Hardware aus dem Hause GÖPEL electronic
Unsere Automotive Multibus-Controller decken CAN und CAN-FD bereits im vollen Umfang ab, die Erweiterung um CAN-XL erfolgt zeitnah. Typische Applikationen sind Steuergeräte-Tests sowie Restbus-Simulationen. Diagnose-Protokolle, Netzmanagement, XCP, SecOC und weitere höhere Protokolle stehen auf den Controllern als Onboard-Funktionen zur Verfügung. Ganz gleich ob PXI/PXIe, PCI/PCIe oder Stand-alone - Gerät: In unserem Portfolio findet sich auch für Ihre Applikation ein passender CAN-Controller!
Serie 62 High-End Multibus-Controller mit flexibler Kanalkonfiguration
die High-End Stand-alone-Box G CAR 6282
- Restbussimulation und Test komplexer Steuergeräte
- insgesamt bis zu 12 Schnittstellen für CAN/CAN-FD
- optional bis zu vier LIN/K-Line Schnittstellen, je 2 FlexRay / 100/1000Base-T1-Schnittstellen oder 3 Ethernet-Schnittstellen
- mit Erweiterungsboard bis zu 48 I/O Schnittstellen (Digital In/SENT Rx, Digital Out/SENT Tx, Analog In/Out)
- Ausführung von Anwenderprogrammen direkt auf der Hardware unter einem 64Bit-Echtzeit-Betriebssystem
- performantes Flashen von Steuergeräten






Highlights der Multibus-Controller der Serie 62
G PCIe 6281 / G PXIe 6281 / G CAR 6281
- verfügbar als PXI/PCI Express sowie als Stand-alone-Box
- geeignet für CAN/-CAN FD/-/LIN/-K-Line- und FlexRay-Anwendungen, Prüfsysteme in der Kfz-Industrie
- Restbussimulation und Test komplexer Steuergeräte
- bis zu sechs LIN/K-Line Schnittstellen
- insgesamt bis zu acht Schnittstellen für CAN/CAN-FD
- optional bis je zwei FlexRay / 100/1000Base-T1-Schnittstellen
- bis zu acht konventionelle Signale (Digital In/SENT Rx und Digital Out/SENT Tx)
- Ausführung von Anwenderprogrammen direkt auf der Hardware unter einem 64Bit- Echtzeit-Betriebssystem
- performantes Flashen von Steuergeräten






Highlights der CAN-Controller aus der Serie 61
PXI 6153 / PCI 6153 / USB 6153 / basic CAN 6153
- CAN-Anwendungen in der Kfz-Industrie
- bis zu vier unabhängige Full-CAN-Controller
- CAN-Protokoll nach Spezifikation 2.0 A/2.0 B, CAN-FD
- Echtzeitsimulation von ECUs durch „intelligentes“ CAN-Interface auf PowerPC-Basis
- frei wählbarer Transceiver je CAN-Interface
- Bereitstellung von Transport- und Diagnoseprotokollen, Netzmanagement, XCP, SecOC etc. direkt auf Hardware
- * Funktionsumfang optional erweiterbar


Modulare Kommunikation
smartCAR
- Einsatz in mobilen Applikationen und Prüfsystemen
- Hardwareinterface für Diagnoseapplikationen
- mögliche Schnittstellen: CAN 2.0A/2.0B mit konfigurierbarem Transceiver, LIN und K-Line nach ISO 9141




Highlights der Multibus-Controller der Serie 61
PXI 6181 / PCI 6181 / USB 6181 / basic CAR 6181
- geeignet für CAN- und LIN-Anwendungen, Prüfsysteme in der Kfz-Industrie
- Einsatz für Multibus-ECU‘s
- 2 x CAN und 2 x LIN oder K-Line
- alle Schnittstellen galvanisch getrennt
- frei wählbarer Transceiver je CAN-Interface
- Bereitstellung von Transport- und Diagnoseprotokollen, Netzmanagement, XCP, SecOC etc. direkt auf Hardware
- * Funktionsumfang optional erweiterbar




CAN FD Störmodul und Triggermodul
- Stör- und Triggerfunktion für CAN und CAN FD
- Frametrigger für SOF, ID, ESI, CRC DEL und ErrorFrames
- erweiterter Frametrigger für das rezessive Bit im Stuff count
- neuartiger, zum Patent angemeldeter Framefilter (automatischer Durchlassfilter, Sperrfilter)
- unterschiedliche Störarten, wie Zeit-, Intervall- oder Dauerstörung
- Ausgabe der gewünschten Störfolge über wählbare Transceiver
- konfigurierbarer Triggerausgang für externe Ressourcen
- parametrierbar über die GAPI
- integrierbar in anwenderspezifische Lösungen

