Das Controller Area Network (CAN) im Automotive Test

Controller Area Network - CAN

Ein CAN-Bus-System ist vergleichsweise günstig und kann leicht erweitert werden. Eine neue Komponente (also z.B. ein weiteres Steuergerät) kann einfach in den bestehenden CAN-Bus eingefügt werden, indem die Verbindung zu den Busleitungen hergestellt wird. Fällt eine Komponente aus, so hat das keine Auswirkungen auf die anderen CAN-Bus-Komponenten, welche uneingeschränkt weiter miteinander kommunizieren können. Ein anderer, wichtiger Vorteil ist die Störsicherheit. Sie basiert auf einem verdrillten 2-Draht-Bus (Twisted Pair), eine Information wird dabei auf beiden Leitungen gleichzeitig mit einer gegensätzlichen Potenzialänderung abgebildet (differentielles Signal). Die maximale Datenrate beträgt 1Mbit/s, ein CAN-Frame kann bis zu 8 Byte Nutzdaten enthalten.

Das verbesserte CAN-Protokoll - CAN-FD

Mit CAN-FD (Flexible Data Rate) wurde der bewährte CAN-Bus als äußerst robustes und effizientes Kommunikationsmedium weiterentwickelt. Das verbesserte Protokoll ermöglicht eine schnellere Datenübertragung (aktuell bis 5Mbit/s) und eine höhere Nutzlast (bis zu 64 Byte).

CAN-XL - die dritte Entwicklung

CAN-XL ist praktisch die dritte Entwicklungsstufe des CAN-Busses, das Übertragungsprinzip ist weitestgehend identisch zu CAN-FD. Die Nutzdatenrate wurde weiter erhöht und kann bis zu 10 Mbit/s betragen. Die beim CAN-FD noch optionale Anhebung der Bitrate im Nutzdatenbereich ist beim CAN-XL obligatorisch. Der entscheidende Vorteil von dieser CAN-Schnittstelle liegt jedoch in der deutlich gesteigerten Anzahl der pro Frame übertragbaren Nutzdaten (1..2048 Byte). Somit ist es möglich, Ethernet-Frames über CAN-XL zu transportieren.